Курс «Настройка ПИД регуляторов и наладка систем автоматического регулирования. Базовый.» рассматривает основы функционирования САР и различные методики их настройки. Ориентирован на обучение практиков наладке регуляторов без использования инструментальных средств оптимальной настройки. Продолжительность – 3 дня.
Программа курса:
Назначение САР
Переходные процессы в САР
Режимы работы САР (стабилизации, слежения)
Взаимосвязь показателей переходного процесса
Критерии оценки качества тестового переходного процесса
Типы САР (одноконтурная, каскадная, опережающий импульс, компенсация возмущений)
Элементы, составляющие САР (объект, регулятор, клапан и пр.)
Регуляторы (принципы работы, различия, структура, реализация в системах управления и пр.)
Проверка регуляторов - на соответствие ПИД, заявленной форме передаточной функции, форме представления коэффициентов
Прямое и обратное управление
Нормирование и масштабирование
2. Методы настроек регулятора
Методы преобразования переходных процессов: Эвристический, Зиглера-Никольса, с предварительной идентификацией объекта регулирования
Проведение эксперимента и расчёт настроек по кривой разгона.
Выбор закона регулирования (ПИ или ПИД)
Выбор цикла работы регулятора
Подбор фильтра.
Корректировка рассчитанных настроек с учётом ограничений
Применение алгоритмов ПИД, ПИ-Д, И-ПД.
Динамическое ограничение скорости изменения задания
Выездное обучение на ваше предприятие оговаривается отдельно.