ИнСАТ PID-Bas

Курс «Настройка ПИД регуляторов и наладка систем автоматического регулирования. Базовый.» рассматривает основы функционирования САР и различные методики их настройки. Ориентирован на обучение практиков наладке регуляторов без использования инструментальных средств оптимальной настройки. Продолжительность – 4 дня.

Программа курса:

1. Изучение САР

• Назначение САР

• Переходные процессы в САР

• Режимы работы САР (стабилизации, слежения)

• Взаимосвязь показателей переходного процесса

• Критерии оценки качества тестового переходного процесса

• Типы САР (одноконтурная, каскадная, опережающий импульс, компенсация возмущений)

• Элементы, составляющие САР (объект, регулятор, клапан и пр.)

• Регуляторы (принципы работы, различия, структура, реализация в системах управления и пр.)

• Проверка регуляторов - на соответствие ПИД, заявленной форме передаточной функции, форме представления коэффициентов

• Прямое и обратное управление

• Нормирование и масштабирование

2. Методы настроек регулятора

• Методы преобразования переходных процессов: Эвристический, Зиглера-Никольса, с предварительной идентификацией объекта регулирования

• Проведение эксперимента и расчёт настроек по кривой разгона.

• Выбор закона регулирования (ПИ или ПИД)

• Выбор цикла работы регулятора

• Подбор фильтра.

• Корректировка рассчитанных настроек с учётом ограничений

• Применение алгоритмов ПИД, ПИ-Д, И-ПД.

• Динамическое ограничение скорости изменения задания

 

---

Условия проведения курса:

Семинар проводится в течение 4 рабочих дней на территории компании ИнСАТ.
По окончанию обучения слушателям выдается фирменное Свидетельство.

 

Выездное обучение на ваше предприятие оговаривается отдельно.